기술 소개 AI 기반 실외 자율주행 시스템 기술 ICT 기반 통합 모니터링 시스템 기술 AI 및 ICT 기술 융합 로봇 시스템 운용 기술 AI 및 ICT 기술 융합 로봇 시스템 운용 기술 실외 자율주행 소프트웨어 및 로봇 센서 정보를 이용한 데이터 수집 GPS, IMU, 라이다 및 3D 카메라 데이터 정보 융합 수집 통합 제어 소프트웨어의 구동 상태를 모니터링하기 위한 3차원 시각화 소프트웨어를 개발함 라이다, 3D 카메라, IMU, GPS 등의 센서 데이터 및 토폴로지 맵, 주행중인 노드 상태, 주행 상태 등을 시각화하여 제공 AI기반 실내외 농장 농업 로봇 시스템 구성 실내 및 실외 농장의 환경정보를 수집 IoT 기반의 데이터 전송 방식 적용 농업로봇의 상태 정보 획득 및 분석 가능 실외 및 시설재배 운용 로봇 상태정보 모니터링 사용자 친화형 UI 설계 제작