제품소개
AI 자율주행 시스템
AGEROB-AI
제품명
AGEROB-AI
특징
고성능 PC, IMU 센서, GPS 센서, 카메라, 자율주행 S/W 등으로 이루어진 시스템으로 장착된 플랫폼이 자율주행이 가능하도록 하는 시스템
용도
고성능 PC, 각종 센서, 자율주행 S/W
소형 플랫폼, 중형 플랫폼에 적합
RTK-GPS 기반의 자율주행 시스템
4G LTE를 통한 GPS 보정
카메라 및 2D 라이다를 이용한 장애물 회피
공기 흐름 설계를 통한 모듈 온도 관리
사람과 함께하는
AI자율주행 기술
제품사양
크기
500 * 400 * 110mm (L*W*H)
중량
8 kg 이하
USB 포트
카메라 6개 / LiDAR 1개 / 데이터 저장 포트 1개
외부 안테나
GPS / Wi-Fi / LTE
전원
19V – PC 전원 / 12V – 주변 구성장치
통신
RS 485, RS 232, CAN
자율주행 시스템 모듈
모듈 구성품
라이다(실내용)
장애물 및 환경정보
카메라
환경정보 취득 RGB, Depth 정보 장애물 감지
GPS(실외용)
위치 정보 취득
IMU
플랫폼 자세 정보
센서 신호처리장치
자율주행 S/W 탑재 / 장애물 인식, 추종 알고리즘 탑재
LTE
GPS 데이터 보정 / 웹 서버 데이터 송신
제어기
모터 컨트롤 / 플랫폼 구동 제어
궁금한 점이 있으신가요?